Πώς οι ρομποτικές σκούπες μπορούν να ανιχνεύσουν και να αποφύγουν την ακαταστασία

Οι σκούπες ρομπότ παρέχουν έναν βολικό τρόπο καθαρισμού του σπιτιού σας, ειδικά σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μεθόδους. Τα περισσότερα από αυτά είναι εξοπλισμένα με προηγμένους αισθητήρες πλοήγησης και χαρτογράφησης που τους επιτρέπουν να πλοηγούνται στο σπίτι σας με ευκολία. Χρησιμοποιούν αυτούς τους αισθητήρες για να αποφύγουν τυχόν εμπόδια κατά τον καθαρισμό του σπιτιού σας.

Πώς λειτουργεί όμως; Λοιπόν, υπάρχουν πολλά που συμβαίνουν κάτω από την κουκούλα. Αισθητήρες όπως το Lidar, οι υπέρυθροι και οι αισθητήρες πίεσης τους βοηθούν να πλοηγηθούν στο σπίτι σας. Εδώ, θα ρίξουμε μια γρήγορη ματιά στο πώς λειτουργούν αυτές οι διαφορετικές λειτουργίες πλοήγησης.

Περιεχόμενα

• 1 1. Αισθητήρες υπερύθρων
• 2 2. Αισθητήρες υπερήχων
• 3 3. Αισθητήρες που βασίζονται στην όραση
• 4 4. Lidar
• 5 5. Επιταχυνσιόμετρα και Γυροσκόπια
• 6 6. Ενσωματωμένος ελεγκτής κινητήρα
• 7 7. Αισθητήρες πίεσης
• 8 8. Αισθητήρας Cliff

1. Αισθητήρες υπερύθρων

Ένας από τους πιο σημαντικούς και συνηθισμένους αισθητήρες που είναι ενσωματωμένοι σε ένα κενό ρομπότ είναι ένας αισθητήρα υπερύθρων . Μπορείτε να βρείτε σχεδόν όλες τις ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ εξοπλισμένες με αυτές. Για παράδειγμα, οι ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ χρησιμοποιούν αυτούς τους αισθητήρες και την τεχνολογία χαρτογράφησης για να κάνουν ελιγμούς μέσα σε ένα δωμάτιο με ευκολία, διασφαλίζοντας ότι κάθε γωνιά και σχισμή καθαρίζεται σχολαστικά. Αυτοί οι αισθητήρες χρησιμοποιούν υπέρυθρες ακτίνες για να ανιχνεύσουν τυχόν ακαταστασία που βρίσκεται στο μονοπάτι του ρομπότ.

Η υπέρυθρη δέσμη, η οποία είναι αόρατη στο ανθρώπινο μάτι, αναπηδά από κάθε αντικείμενο. Αυτή η δέσμη αποστέλλεται πίσω στο ρομπότ και ο επεξεργαστής χρησιμοποιεί αυτές τις πληροφορίες για να το βοηθήσει να πλοηγηθεί γύρω από το αντικείμενο.

2. Αισθητήρες υπερήχων

Ο αισθητήρας υπερήχων συνήθως συνδυάζεται με τον αισθητήρα υπερύθρων για μια πιο προηγμένη τεχνική πλοήγησης. Όπως και ο αισθητήρας υπερύθρων, οι αισθητήρες υπερήχων είναι επίσης απλοί στη λειτουργία τους. Ωστόσο, αντί για υπέρυθρες ακτίνες, αυτοί οι αισθητήρες χρησιμοποιούν ήχους.

Προβάλλουν μια συχνότητα που χτυπά αντικείμενα στο μονοπάτι του ρομπότ και αυτό Η συχνότητα αναπηδά πίσω για να ληφθεί από τον αισθητήρα . Αυτή η συχνότητα δεν ακούγεται στο ανθρώπινο αυτί. Στη συνέχεια, ο αισθητήρας υπολογίζει πόσο χρόνο χρειάζεται για να αναπηδήσει η συχνότητα για να πάρει μια ιδέα της απόστασης.

Αυτό δίνει στο ρομπότ μια ιδέα για το πόσο μακριά είναι ορισμένα εμπόδια. Σε συνδυασμό με τον αισθητήρα υπερύθρων, αυτή η τεχνολογία είναι βασική, αλλά κάνει θαύματα.

3. Αισθητήρες που βασίζονται στην όραση

Οι 'αισθητήρες που βασίζονται στην όραση' είναι απλώς ένας φανταχτερός όρος που χρησιμοποιούν ορισμένοι κατασκευαστές για κάμερες. Ορισμένα μοντέλα ανώτερης κατηγορίας είναι εξοπλισμένα με ψηφιακές κάμερες που επιτρέπουν στο ρομπότ να βλέπει το σπίτι σας. Μπορείτε πιθανώς να μαντέψετε πώς λειτουργεί αυτό. Το φως χτυπά τον αισθητήρα, μετατρέπεται σε εικόνα και στη συνέχεια αυτή η εικόνα επεξεργάζεται από την ενσωματωμένη CPU. Οι σκούπες ρομπότ έχουν εξελιχθεί τόσο πολύ που μπορούν να κατανοήσουν και να χρησιμοποιήσουν αυτήν τη ροή βίντεο για να περιηγηθούν στο σπίτι σας .

4. Lidar

Χρησιμοποιούνται σε σκούπες ρομπότ για τη δημιουργία ενός τρισδιάστατου χάρτη του περιβάλλοντός τους, Lidar βρίσκεται στην πρώτη γραμμή της τεχνολογίας πλοήγησης αιχμής. Το κενό χρησιμοποιεί τον τρισδιάστατο χάρτη που δημιουργήθηκε για να σχεδιάστε τη διαδρομή καθαρισμού του αποφεύγοντας τα εμπόδια.

Αυτός ο τρισδιάστατος χάρτης δημιουργείται εκπέμποντας ένα λέιζερ και υπολογίζοντας το χρόνο που χρειάζεται για να επιστρέψει το λέιζερ. Ο υπολογισμένος χρόνος χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό της απόστασης μεταξύ του ρομπότ και των εμποδίων. Αυτή η τεχνολογία βοηθάει αποφύγετε το ρομπότ να προσκρούει σε αντικείμενα που το περιβάλλουν .

Λειτουργεί παρόμοια με τις υπέρυθρες αλλά με πιο προηγμένο τρόπο. Δημιουργώντας έναν τρισδιάστατο χάρτη, ρομποτικές σκούπες με χαρτογράφηση lidar έχω ένα καλύτερη κατανόηση ολόκληρου του δωματίου διάταξη και όχι απλώς τα εμπόδια μπροστά του.

5. Επιταχυνσιόμετρα και Γυροσκόπια

Ενώ οι αισθητήρες υπέρυθρων, υπερήχων και κάμερας είναι σημαντικοί, οι περισσότεροι από αυτούς είναι σχεδόν άχρηστοι εάν δεν έχετε επιταχυνσιόμετρο ή γυροσκόπιο. Ένα επιταχυνσιόμετρο μετρά την επιτάχυνση και βοηθά το κενό να ανιχνεύσει αλλαγές στην ταχύτητα ή την κατεύθυνση.

Τα γυροσκόπια κάνουν το ίδιο πράγμα, αλλά αντίθετα, χρησιμοποιήστε μια περιστροφή ή μια δέσμη φωτός που κυκλοφορεί για να προσδιορίσετε τη θέση των αντικειμένων. Και οι δύο αυτοί αισθητήρες επιτρέπουν στις σκούπες ρομπότ να προσαρμόζουν την πλοήγησή τους σύμφωνα με τις αλλαγές στην ταχύτητα και τη θέση ορισμένων αντικειμένων.

6. Ενσωματωμένος ελεγκτής κινητήρα

Ξέρετε ποιο μέρος της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ ελέγχει τους τροχούς του; Είναι το ενσωματωμένος ελεγκτής κινητήρα , ένα ουσιαστικό μέρος του κενού που σας βοηθά να αποφύγετε τα εμπόδια.

Ο ενσωματωμένος ελεγκτής κινητήρα αποτελείται από 3 μέρη — έναν μικροελεγκτή που λαμβάνει οδηγίες από τον υπολογιστή του κενού και στέλνει σήματα στον ενισχυτή ισχύος, έναν ενισχυτή ισχύος που ενισχύει τα σήματα και τα στέλνει στον κινητήρα και έναν αισθητήρα.

Περισσότερα από εμάς: Πώς να χρησιμοποιήσετε το Robocopy για να μεταφέρετε αρχεία μέσω του Διαδικτύου

7. Αισθητήρες πίεσης

Ο αισθητήρας πίεσης είναι ένα μικρό διάφραγμα που είναι ευαίσθητο στις αλλαγές πίεσης. Όταν το κενό πλησιάζει να πέσει, η πίεση αυξάνεται, γεγονός που ειδοποιεί τον αισθητήρα . Στη συνέχεια, ο αισθητήρας στέλνει ένα σήμα στον υπολογιστή του κενού, το οποίο λέει στο κενό να λάβει μέτρα για να αποφύγει την πτώση.

Τα βήματα που κάνει η σκούπα για να αποφύγει την πτώση συνήθως περιλαμβάνουν επιβράδυνση ή οπισθοχώρηση από την άκρη. Σε ορισμένες περιπτώσεις, το κενό μπορεί ακόμη και να γυρίσει και να πάει με διαφορετικό τρόπο. Οι αισθητήρες πίεσης, στο σύνολό τους, βοηθούν στην αποφυγή πτώσης του κενού από γκρεμούς, σκάλες ή άλλα ψηλά σημεία.

8. Αισθητήρας Cliff

Ένας αισθητήρας γκρεμού σε ένα κενό ρομπότ είναι ζωτικής σημασίας όταν η συσκευή βρίσκεται κοντά σε προεξοχές ή σκάλες. Η ιδέα είναι αρκετά απλή χρησιμοποιεί δύο αισθητήρες υπερύθρων που δείχνουν κατευθείαν προς τα κάτω . Αυτό λέει γρήγορα στο ρομπότ ότι δεν υπάρχει επιφάνεια πέρα ​​από ένα συγκεκριμένο σημείο και το ρομπότ θα αποφύγει αυτήν την περιοχή. Είναι ένα σημαντικό χαρακτηριστικό που πρέπει να έχετε εάν χρησιμοποιείτε την ηλεκτρική σκούπα ρομπότ στον δεύτερο όροφο.